En tête d’une phrase nominale (ils sont alors assimilés à des adverbes)

→ pas d’accord : 

Ci-joint les informations demandées.

Avant un nom sans déterminant (ils sont alors assimilés à des adverbes)

→ pas d’accord :

Veuillez trouver ci-joint copie du contrat.

 

Après un nom avec déterminant (épithètes)

→ accord :

Veuillez trouver les contrats ci-joints.

Attributs

→ accord : 

Les contrats sont ci-joints.

 

Dans les autres constructions

Placés avant un nom avec déterminant (épithètes)

→ accord libre : 

Veuillez trouver ci-joint les contrats.
Veuillez trouver ci-joints les contrats.