Il s’accorde

  • avec le COD qui est placé avant le verbe et qui fait l’action indiquée par l’infinitif :

Les oiseaux que j’ai vus passer dans le ciel.
Je les ai vus passer dans le ciel.

 

Il ne s’accorde pas

  • avec le COD qui est placé avant le verbe et qui subit l'action indiquée par l’infinitif :

Les livres que j’ai voulu lire. (les livres sont lus)
  • avec le COD qui est placé après le verbe :

J’ai vu passer les oiseaux.
J’ai vu jouer cet acteur au théâtre.